
Arnold NextG Blogspot: Wie Fahrzeuge ihre Umwelt wahrnehmen – Sensorik und Fusion im autonomen Fahren
Menschen nutzen fünf Sinne, um ihre Umwelt wahrzunehmen. Autonome Fahrzeuge verlassen sich auf noch mehr – und müssen diese Informationen in Echtzeit verarbeiten. Kameras, Radar, LiDAR, Ultraschall, GPS und inertiale Messeinheiten (IMUs) arbeiten parallel, um ein detailliertes 360°-Bild der Umgebung zu erzeugen. Doch „sehen“ allein genügt nicht. Für autonome Systeme zählt nicht das Erfassen von …







