Autor: Firma Kithara Software

Kithara Software schließt Partnerschaft mit SP Vision Technology

Kithara Software schließt Partnerschaft mit SP Vision Technology

Kithara Software, Spezialist für industrielle Echtzeit, hat die Partnerschaft mit dem Unternehmen SP Vision Technology Co., Ltd. bekanntgegeben. Der in Thailand ansässige Anbieter für Bildverarbeitungslösungen übernimmt ab sofort den Vertrieb der Echtzeitsoftware von Kithara in dieser Region.

Durch die Geschäftspartnerschaft mit SP Vision Technology unter der Leitung von Sompong Lertpolpairoj erweitert Kithara Software die Marktpräsenz des Echtzeitbetriebssystems Kithara RealTime Suite nicht nur erneut im asiatischen Raum, sondern nun auch spezifisch in der thailändischen Region. SP Vision Technology stellt hierbei mit der erweiterten Expertise für industrielle Bildverarbeitung zudem auch einen thematisch optimalen Vertriebspartner dar. Dieser Schwerpunkt ist für Kithara besonders vorteilhaft, da Machine Vision seit Jahren einer der wichtigsten und auch weiterhin entwicklungsstärksten Anwendungsbereiche von Kithara RealTime Suite ist. Dadurch wird SP Vision Technology in der Lage sein, Kunden sowohl eine allumfassende Beratung über die Produktpalette von Kithara für Echtzeitbilderfassung sowie -verarbeitung zu bieten als auch gleichzeitig die hierfür nötige Hardware (Industriekameras, Framegrabber) und weitere Software (Bildverarbeitungsbibliotheken) zu liefern.

Das Berliner Unternehmen rechnet durch die neue Partnerschaft mit einem erneuten Wachstumsschub des Asiengeschäfts, auch durch die kontinuierlich steigende Nachfrage nach Bildverarbeitungssystemen speziell im asiatischen Raum. Dies stellt zudem einer der Gründe dar, warum für Kithara die Neu- und Weiterentwicklungen von Echtzeit-Vision-Technologien eine hohe Priorität haben.

Über die Kithara Software GmbH

Kithara ist Spezialist für Echtzeitlösungen, speziell für die Windows- Betriebssystemfamilie. Die Echtzeiterweiterung Kithara RealTime Suite ist eine umfassende Systembibliothek für hardwarenahe Programmierung, Kommunikation, Automatisierung und Bildverarbeitung. Die Software bildet eine einfach anwendbare und leistungsfähige technische Basis für anspruchsvolle Anwendungen in Produktion und Fertigung, Robotik, Automobilelektronik sowie Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik. Sie ist damit Kernbestandteil im Maschinenbau, bei Prüfständen und anderen Spezialapplikationen. Kithara hat Vertretungen in den USA sowie Asien und unterstützt weltweit agierende Unternehmen bei der Realisierung innovativer Projekte.

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Windows 11 22H2 bereits ab Release in Echtzeit

Windows 11 22H2 bereits ab Release in Echtzeit

Kithara Software, Spezialist für industrielle Echtzeitsoftware, hat die Unterstützung der kommenden Windows 11 Version 22H2 mit dem Echtzeitsystem Kithara RealTime Suite (KRTS) bekanntgegeben. So lässt sich die neue Version von Windows bereits ab Release, der zum 20. September erwartet wird, als Echtzeitbetriebsystem verwenden.

Wie schon bei Windows 11 konnte mit ausgiebigen Tests der Insider-Preview-Version die Unterstützung durch Kithara RealTime Suite bereits vor der Veröffentlichung von Version 22H2 sichergestellt werden. Die neue Windows-Version kann auf diese Weise als RTOS, also mit „harten“ Echtzeiteigenschaften, verwendet werden. Einfache Windows-PCs lassen sich so zu leistungsfähigen Entwicklungs- und Testsystemen umwandeln, mit denen anspruchsvolle industrielle Funktionen für Automatisierung, Machine Vision und Automobilentwicklung programmiert werden. Die zeitgleiche Unterstützung der jährlichen Windows-11-Updates mit KRTS lässt sich voraussichtlich auch zukünftig durch intensive Testreihen der Insider-Preview-Versionen umsetzen.

Die Vorgehensweise für die Echtzeitfähigkeit von 22H2 ist gleich mit denen vorheriger Windows-Versionen. Das Kithara-Echtzeitsystem sowie das Windows-OS werden auf benutzerdefinierten dedizierten CPU-Kernen getrennt gebootet. Von diesem Zeitpunkt an laufen KRTS und Windows parallel aber getrennt voneinander, ohne sich gegenseitig negativ zu beeinflussen, mit der Grafik- und Bedienungsoberfläche von Windows und den Leistungseigenschaften eines RTOS. Über einen definierten Shared-Memory-Bereich können beide Seiten miteinander kommunizieren.

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Kithara auf der Vision 2022

Kithara auf der Vision 2022

Kithara Software, Vorreiter für PC-basierte Echtzeit-Bildverarbeitung, hat die Teilnahme an der diesjährigen Vision in Stuttgart vom 4. bis 6. Oktober bekanntgegeben. Das Berliner Softwareunternehmen präsentiert an Stand 8C12 in Halle 8 die neuesten Technologien für Bilderfassung, -verarbeitung sowie Bilddatenspeicherung in Echtzeit.

Auf der Weltleitmesse rund um Machine Vision werden die aktuellen Entwicklungen von „Kithara RealTime Vision“ vorgestellt, eine PC-basierte Softwarelösung für Echtzeit-Erfassung, -verarbeitung  sowie Speicherung von Bilddaten. Schwerpunkte sind unter anderem die Unterstützung von 10-GigE-Vision-Kameras inklusive Link-Aggregation zum Bündeln mehrerer physischer 10-Gigabit-Ethernet-Verbindungen, um noch höhere Bilddatenraten zu ermöglichen. Gleichzeitig wird mit den seit kurzem unterstützten 100-Gigabit-Ethernet-Controllern das Echtzeitsystem auf kommende Kamerageschwindigkeiten (einige Kamerahersteller bieten bereits 25, 50, 100 Gigabit-Ethernet an) oder besonders datenintensive Mehrkamerasysteme vorbereit. Für diese Systeme kann zudem mit dem Kithara-Echtzeit-System die Framegrabber-Karte PGC-1000 der Firma PLC2 eingesetzt werden, die es erlaubt, innerhalb von Machine-Vision-Applikationen die CPU bei Bilderfassungsprozessen fast vollständig zu entlasten. Zur Speicherung von Bilddatenmengen lassen sich mehrere NVMe-SSDs im RAID-0-Verbund einsetzen, die extrem hohe Schreib- und Lesegeschwindigkeiten im Echtzeitkontext erreichen.

Die Vision 2022 ist Weltleitmesse rund um die neuesten Produkte, Technologien und Trends der industriellen Bildverarbeitung. Hier erfahren Besucher alles über die innovativen Möglichkeiten aktueller und künftiger Machine-Vision-Technologien. Dafür sorgen die zahlreichen international führenden Aussteller, die modernste Software, Systeme und Komponenten vorstellen. Wie bereits im vorherigen Jahr findet auf dem Messegelände gleichzeitig die themenverwandte Motek, eine weltweit führende Veranstaltung in den Bereichen Produktions- und Montageautomatisierung, statt.

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100-Gigabit-Ethernet in Echtzeit

100-Gigabit-Ethernet in Echtzeit

Kithara Software, Spezialist für industrielle Echtzeitsoftware, hat die Unterstützung für 100-Gigabit-Ethernet bekanntgegeben. Mit Version 11.02 des Echtzeitbetriebssystems Kithara RealTime Suite (KRTS) lässt sich so für die Netzwerkkommunikation eine Datenrate von bis zu 100 Gigabit pro Sekunde umsetzen.

Innerhalb von KRTS sind nun PCIe-Netzwerkkarten mit dem Ethernet Controller E810 von Intel im Echtzeitkontext nutzbar. Aufbauend auf der Unterstützung für 40-Gigabit-Karten, deren Hardwareschnittstelle eine ähnliche Grundstruktur besitzt, wurde nun auch die 100-Gigabit-Ethernet-Marke erreicht.

„Die Einbindung neuer Ethernet-Technologien ist bei uns ein stetig fortlaufender Entwicklungsprozess, da viele Lösungen unseres Echtzeitsystems auf Ethernet basieren und somit eine wesentliche Säule des Unternehmens darstellen. 100-Gigabit-Ethernet ist zudem ein wichtiger Meilenstein, da bei Anwendungen in Industrie und Forschung die Nachfrage nach hohen Übertragungsraten ebenso stetig zunimmt“, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software.

Die Echtzeit-Unterstützung von 100-Gigabit-Ethernet gegenüber 40- Gigabit-Ethernet unterscheidet sich auch in den verwendeten Typen von QSFP (quad small form-factor pluggable), also den optischen Transceivern.

Während bei der 40-Gigabit-Ethernet-Unterstützung der QSFP+-Transceiver (4×10 Gbit/s) zum Einsatz kommt, wird für 100-Gigabit-Ethernet die QSFP28-Variante verwendet, die über vier Lanes zu je 25 Gbit/s insgesamt 100 Gbit/s erreicht. Alternativ kann ein QSFP28-Port per Fanout-Kabel auch in vier eigenständige 25-Gbit/s-Verbindungen aufgeteilt werden.

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GigE-Vision-Framegrabber im Echtzeit-Kontext

GigE-Vision-Framegrabber im Echtzeit-Kontext

Kithara hat die erfolgreiche Entwicklung eines Echtzeittreibers für die Framegrabber-Karte PGC-1000 des Unternehmens PLC2 Design GmbH bekanntgegeben. Diese PCIe-Karte dient der hardware-basierten Erfassung und Umwandlung von GigE-Vision-Daten. Kithara RealTime Suite stellt hierfür die Echtzeitunterstützung zur Verfügung.

Dank der Kooperation zwischen PLC2 Design und Kithara Software kann die Beschleunigerkarte PGC-1000 innerhalb des Echtzeitbetriebssystems verwendet werden und ermöglicht dabei auch die Nutzung der Karte unter Windows. Die PCIe-Steckkarte übernimmt den kompletten Umwandlungsvorgang erfasster GigE-Vision-Daten, wodurch die CPU bei Bildverarbeitungsprozessen fast vollständig entlastet wird. Machine-Vision-Systeme werden so erheblich beschleunigt und eine leistungsfähigere Entwicklungsumgebung geschaffen. Beispielsweise lassen sich mehrere Kamerastreams (4 × 10 Gbit/s oder 1 × 40 Gbit/s) bei minimaler CPU-Last betreiben und die erfassten Bilddaten im selben Echtzeitkontext auf SSDs speichern. Auch die Echtzeitsynchronisation mehrerer Kameras über die PTP-Funktion von Kithara ist möglich. Der Einsatz der Karte fügt sich nahtlos in das Funktionsspektrum von Kithara RealTime Suite für Erfassung, Verarbeitung und Speicherung von Bild- und Videodaten ein.

Anwendungsbereich sind vor allem anspruchsvolle Entwicklungen für Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren, wo neben der rechenintensiven Bilderfassung noch zahlreiche weitere Technologien ineinandergreifen müssen. Die Beschleunigerkarte kann hierbei besonders vorteilhaft in bestehenden Datenlogger-Systemen eingesetzt werden, um wichtige Rechnerressourcen zu entlasten und eine stabilere Echtzeitleistung zu ermöglichen.

Die Unterstützung der PGC-1000 innerhalb von Kithara RealTime Suite ist  eine wertvolle Erweiterung für den Bereich ADAS-Entwicklung, wo das Echtzeitsystem bereits zahlreiche relevante Bussysteme, Kameraschnittstellen, Bildverarbeitungsbibliotheken sowie Speicherstandards unterstützt.

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Echtzeit für Windows-11-Release

Echtzeit für Windows-11-Release

Kithara Software, Spezialist für PC-basierte Echtzeit, wird Windows 11 bereits zum Zeitpunkt der Veröffentlichung im Oktober vollständig unterstützen. So lassen sich auch mit der kommenden Windows-Version „harte“ Echtzeiteigenschaften umsetzen.

Dank ausgiebiger Tests mit der Insider-Preview-Version konnte die Kompatibilität von Kithara RealTime Suite mit dem ab 5. Oktober erscheinenden Windows 11 sichergestellt werden. So lassen sich Windows-PC-Systeme auch mit der neuesten Version wie ein Echtzeitbetriebssystem betreiben, also mit garantiert kurzen Reaktionszeiten. Selbst hohe industrielle Anforderungen, beispielsweise in der Fertigungsautomatisierung, Bilderfassung und -verarbeitung oder im Automobilbereich, können so erfüllt werden.

„Für Kithara war es schon immer wichtig, eine möglichst breite Unterstützung der unterschiedlichen Windows-Varianten durch unser Echtzeitsystem zu gewährleisten. Dies beinhaltet sowohl die Funktionalität älterer Versionen als auch das Schritthalten mit der neuesten Generation des weit verbreiteten Betriebssystems. Für Industrie-Anwender, die bereits früh Windows 11 einsetzen und dabei auf Echtzeiteigenschaften zurückgreifen möchten, stellen wir diese Möglichkeit schon bei Veröffentlichung bereit“, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software GmbH.

Die grundsätzliche Funktionsweise ist das Ausführen des Kithara-Echtzeitsystems parallel zu Windows, welches selbst keine Echtzeitfähigkeit besitzt. Beim Bootvorgang wird sowohl dem Echtzeitsystem als auch Windows eine benutzerdefinierte Anzahl von verfügbaren CPU-Kernen zugeordnet. Beide laufen fortan auf separaten Kernen, sodass die einfache Bedienbarkeit und verfügbare Programmvielfalt von Windows nutzbar sind, ohne dass es zu einem negativen Leistungseinfluss auf das Echtzeitsystem kommt.

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Kithara auf der Vision 2021

Kithara auf der Vision 2021

Kithara Software, Vorreiter für PC-basierte Echtzeit-Bildverarbeitung, hat die Teilnahme an der diesjährigen Vision in Stuttgart vom 5. bis 7. Oktober bekanntgegeben. Das Berliner Softwareunternehmen präsentiert an Stand 8C12 in Halle 8 die neuesten Technologien für Bilderfassung und -verarbeitung in Echtzeit.

Auf der Weltleitmesse rund um Machine Vision werden auch die aktuellen Entwicklungen von „Kithara RealTime Vision“ vorgestellt, eine PC-basierte Softwarelösung für Echtzeit-Erfassung und -verarbeitung von Bilddaten. Zu den Neuentwicklungen gehören unter anderem die Unterstützung von 10GigE-Vision-Kameras inklusive Link-Aggregation zum Bündeln mehrerer physischer 10-Gigabit-Ethernet-Verbindungen, um noch höhere Bilddatenraten zu ermöglichen. Zudem kann mit dem Kithara-Echtzeit-System die Framegrabber-Karte PGC-1000 der Firma PLC2 eingesetzt werden, die es erlaubt, innerhalb von Machine-Vision-Applikationen die CPU bei Bilderfassungsprozessen fast vollständig zu entlasten.

„Nach dem dreijährigen Pausieren der Vision freuen wir uns darauf, endlich wieder persönlich mit unseren Geschäftspartnern sprechen zu können. Das kontinuierliche Wachstum der Machine-Vision-Branche spiegelt sich auch in der Nachfrage unserer Kunden wider. Trotz des breiten Funktions-Spektrums von Kithara RealTime Suite hat die industrielle Bildverarbeitung bei unseren Neuentwicklungen immer einen besonders hohen Anteil“, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software GmbH.

Die Vision 2021 ist Weltleitmesse rund um die neuesten Produkte, Technologien und Trends der industriellen Bildverarbeitung. Hier erfahren Besucher alles über die innovativen Möglichkeiten aktueller und künftiger Machine-Vision-Technologien. Dafür sorgen rund 500 international führende Aussteller, die modernste Software, Systeme und Komponenten vorstellen. Für Besucher vorteilhaft ist auch die auf dem Messegelände parallel laufende und themenverwandte Motek, eine weltweit führende Veranstaltung in den Bereichen Produktions- und Montageautomatisierung.

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Präzise GPS-Synchronisation mit NMEA

Präzise GPS-Synchronisation mit NMEA

Kithara Software, Spezialist für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für die Synchronisation von GPS-Geräten als Teil des PTP Module bekanntgegeben. Mit Hilfe des Kommunikationsstandards NMEA 0183 (National Marine Electronics Association) lassen sich so innerhalb von Kithara RealTime Suite entsprechende Endgeräte, darunter vor allem GPS-Empfänger, in Echtzeit ansteuern und synchronisieren.

Um hochpräzise Zeitsynchronisation von Geräten in einem verteilten System mit GPS-Fähigkeit zu verknüpfen, greift das Berliner Softwareunternehmen auf NMEA zurück. Die Einbindung von NMEA 0183 in das Echtzeitbetriebssystem von Kithara erfolgt dabei als Erweiterung für die eigens entwickelte PTP-Funktion (Precision Time Protocol), welche seit mehreren Jahren vor allem in der Automobilentwicklung erfolgreich im Einsatz ist.

„Der Grund für die Umsetzung von GPS-Funktionen speziell über den Kommunikationsstandard NMEA liegt in dessen Einfachheit. Durch kostengünstige Implementierung sowie die simple und universell einsetzbare serielle Schnittstelle ist NMEA auch heute noch für ein breites Spektrum von GPS-Anwendungen geeignet. Das für die Schifffahrt entwickelte NMEA ist so für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeugarten und damit auch für den Entwicklungsbereich Automobilvernetzung attraktiv. Dabei hat sich die einfache Anwendung für Testzwecke bei unseren Kunden als besonders relevant herausgestellt“, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software GmbH.

Das 1983 veröffentlichte NMEA 0183 verwendet eine einfache serielle Schnittstelle und definiert die Datenkommunikation zwischen einem Sender und mehreren Empfängern, bei Baudrauten von 4800 beziehungsweise 38.400 im High-Speed-Modus. Ursprünglich für Schifffahrtsgeräte entwickelt, liegen die Anwendungsbereiche heute eher auf der Kommunikation zwischen GPS-Empfängern, PCs und mobilen Geräten.

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Genaue Synchronisation mit gPTP

Genaue Synchronisation mit gPTP

Kithara Software, Spezialist für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für gPTP (generalized Precision Time Protocol) bekanntgegeben. Diese vereinfachte PTP-Variante lässt sich nun mit Kithara RealTime Suite ansprechen, um verteilte Systeme zeitlich genau zu synchronisieren. Dabei kommt gPTP vor allem bei der Synchronisierung von Automotive-Ethernet-Netzwerken zum Einsatz.

Aufbauend auf der Funktion für PTP (IEEE 1588) hat das Berliner Softwareunternehmen jetzt auch das Profil gPTP (definiert in IEEE 802.1AS) in sein Echtzeitsystem aufgenommen. Grundsätzlich haben beide den gleichen Zweck – das hochgenaue Synchronisieren der Zeitgeber aller Teilnehmer in einem verteilten System. Der Hauptunterschied liegt in der Komplexität, da gPTP sich auf einen übersichtlichen Satz an Funktionen beschränkt und somit für den Einsatz in Heim-, Automatisierungs- und vor allem Automobilnetzwerken geeignet ist.

„Die Erweiterung für gPTP ist eine notwendige Weiterentwicklung, um akkurate Echtzeitsynchronisation für ein breiteres Spektrum von Anwendungen mit Kithara RealTime Suite bereitzustellen. Die reduzierte Komplexität von gPTP ist der entscheidende Faktor, um stabile Leistung und durchgängige Interoperabilität zu gewährleisten, gerade in Hinblick auf die immer wichtiger werdenden TSN-Technologien (Time-Sensitive Networking).“ erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software GmbH.

Mit gPTP wird gegenüber PTP eine Reihe von Eigenschaften für die Zeitsynchronisation vereinfacht. Während bei PTP alle Teilnehmer einzeln konfiguriert werden müssen, sind diese bei gPTP zeitlich vereinheitlicht, was die Fehlersuche infolge abweichender Konfigurationen vermeidet und somit den Wartungsaufwand minimiert. Zudem werden Leistungsanforderungen eingeführt, um Stabilität und Genauigkeit der Synchronisation zu verbessern. Diese Vereinheitlichungen erleichtern auch die Implementierung der Synchronisation in vernetzten automobilen Systemen, da unter anderem die Kompatibilität von Automotive Ethernet mit Feldbussen wie FlexRay und CAN ermöglicht wird.

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RAID 0 in Echtzeit

RAID 0 in Echtzeit

Kithara Software, Vorreiter für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für echtzeitfähige Datenspeicherung über RAID 0 angekündigt. Dadurch können mit Kithara RealTime Suite mehrere verknüpfte SSDs Daten in Echtzeit lesen und schreiben, mit entsprechend multiplizierten Speicherkapazitäten sowie Durchsatzraten.

Dank der stetigen Weiterentwicklung bei der echtzeitfähigen Datenspeicherung sind Anwender in der Lage, mehrere Solid-State-Drives innerhalb des Kithara-Echtzeitsystems gebündelt zu nutzen. Über RAID (Redundant Array of Independent Disks) werden so mehrere mit einer NVMe-Schnittstelle ausgestattete SSDs zusammengeschaltet, wobei neben der erhöhten Speicherkapazität auch die Durchsatzrate um die Anzahl der geschalteten Datenträger vervielfacht wird. Diese sogenannte Stripe-Tiefe ist je nach Anforderung frei konfigurierbar. Die ohnehin bereits hohen Geschwindigkeiten der Storage-Funktion gehen damit, selbst im Dauerbetrieb, bis in den zweistelligen GByte/s-Bereich. Schreib- und Lesezugriffe finden dabei innerhalb von Kithara RealTime Suite weiterhin im Echtzeitkontext statt.

„Die Nachfrage nach Big Data in Echtzeit ist groß und auch für viele unserer Kunden ist die Datenspeicherung ein zunehmend wichtiges Thema. Umso wichtiger, dass wir Anwendern die relevanten Werkzeuge in die Hand legen, um auf diese neuen Anforderungen möglichst effizient zu reagieren. Die Möglichkeit, auch einen RAID-Verbund in Echtzeit-Datenspeichersysteme einbinden zu können, ist hierbei ein kritisches Element bei der Skalierbarkeit von Datenerfassungs-Anwendungen“, erklärte Uwe Jesgarz, Geschäftsführer der Kithara Software GmbH.

Die RAID-Funktion der Kithara RealTime Suite ist eine wichtige Erweiterung für die echtzeitfähige Speicherung auch sehr großer Datenmengen, wie zum Beispiel Bild- und Sensordaten.

Über die Kithara Software GmbH

Kithara ist Spezialist für Echtzeitlösungen, speziell für die Windows- Betriebssystemfamilie. Die Echtzeiterweiterung Kithara RealTime Suite ist eine umfassende Systembibliothek für hardwarenahe Programmierung, Kommunikation, Automatisierung und Bildverarbeitung. Die Software bildet eine einfach anwendbare und leistungsfähige technische Basis für anspruchsvolle Anwendungen in Produktion und Fertigung, Robotik, Automobilelektronik sowie Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik. Sie ist damit Kernbestandteil im Maschinenbau, bei Prüfständen und anderen Spezialapplikationen. Kithara hat Vertretungen in den USA sowie Asien und unterstützt weltweit agierende Unternehmen bei der Realisierung innovativer Projekte.

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